電動機轉子質量分布不均勻時，產生了質量中心位移，不平衡質量在旋轉時將產生 單邊離心力，引起了變化的支承力，電動機運行變得不穩定了，因而產生機械振動。
根據不平衡質量分布狀態 ，旋轉體的不平衡可分靜不平衡 ，偶不平衡和動不平衡三種類型。靜不平衡是力不平衡 ，轉子質量分布中心線和轉子回轉中心線是平行的，有一個固定的軸心距 e ，如圖4 - 14      ( a ） 。偶不平衡在靜態時質量分布是平衡的 ，但其質量分布曲線和回轉中心線是相交的，旋轉時就會在轉子兩支承點上作用一對相位相反的力，實際上是一對不平衡力偶，其作用原理如圖 4 - 14      ( b）所示。但是在多數情況下 ，不平衡重量是不對稱分布的，稱動不平衡 ，其作用原理是前兩種情況的合成 ，如圖 4 - 14( C） 所示。

另外，除了以上三種不平衡類型以外，還有一種不平衡叫做懸臂轉子的不平衡 ，它 是指被驅動轉子位于兩軸承的外側的轉子不平衡情況 （如果轉子位于兩個軸承之間，稱這種轉子為簡支轉子） ，不平衡分類如表 4 -3 所示。

（其中H代表水平方向，V代表垂直方向，A 代表軸向） 。